一台机器能顶3个老师傅 洋河古井贡劲酒都在用
上甑，是白酒酿造的一道核心工序。工人们要在酒精蒸汽冒出之前，将酒醅撒上。位于光谷的武汉奋进智能机器有限公司（以下简称“武汉奋进智能”），针对酿酒行业的这个关键岗位，历时2年研发出“上甑机器人”，目前已拿下全国酿酒行业超80%的市场份额。
不久前，在北京召开的第三届世界机器人大会上，武汉奋进智能的“上甑机器人”技术，被工信部作为先进案例推介。
22日，在接受长江日报记者采访时，武汉奋进智能董事长徐击水感慨万千：“经营企业不能一味跟跑，要想方设法做别人没想到、没做到的，这样才能成为领跑者。”
机器人上甑比老师傅干得快干得好
安装了红外成像设备的机器人，一字排开站在酒甑旁。当感知到酒甑温度开始变化，酒醅下已有蒸汽但还未冒出时，它们迅速而均匀地将酒醅铺撒在酒甑里，再将甑盖盖好进行蒸馏……这一幕，发生在劲牌公司枫林酒厂酿酒车间，武汉奋进智能研发的机器人产品正大展拳脚。
在引进这些机器人之前，白酒酿造中的核心工序——上甑，往往要靠工作5年以上的老师傅凭经验操作，做到“轻、松、匀、薄、散、准”，才能保证酒的质量和产量。然而，酿酒车间内的上甑作业区温度超过50℃，工作环境湿热，劳动强度大，人工操作时常会导致出酒率不稳定。
“如果说通用机器人是代替普通工人，’上甑机器人’就成了替代工匠，而且是我们中国独有的工匠。”徐击水介绍说，“在传统的白酒酿造工艺里，哪个地方冒汽，说明哪个地方松了，就拿酒醅把那个地方盖住，这叫做见汽压汽。我们公司的机器人通过红外成像技术，能实时感知甑体内的蒸汽分布情况，引导机器人作业，精准地把将要冒汽的地方盖住，比工人师傅肉眼观察、手动撒料的准确度更高。”
劲牌枫林酒厂副厂长冯海兵说，一台“上甑机器人”至少可以顶替3名工匠。操作时间比人工还快5—8分钟，出酒率也提高了几个百分点。“上甑机器人”在劲酒公司一炮打响后，推动了白酒行业酿造自动化升级，100多台“上甑机器人”在习酒、六尺巷、洋河、口子窖、青青稞、景芝等国内各大酒厂上线，销售形势喜人。
被逼到死角后没有放弃梦想
徐击水一直有个机器人梦，希望造出实用化的机器人。1995年，他创办武汉奋进电力技术有限公司。在电力领域的成功，让他开始全力以赴实现第二个人生梦想——研制工业机器人。
2013年，他研制出第一台搬运机器人，被东风汽车公司批量采购，用于汽车轮毂生产环节。2014年，徐击水正式将机器人事业部独立出来，成立了武汉奋进智能机器有限公司。
“做过通用机器人，做过四轴、五轴的机器人，但一直看不到盈利的方向。”“很多国内工厂，要么不用机器人，要用就用国外品牌。究其原因，是国产机器人竞争力不强。”徐击水坦言，当时国产机器人在减速器、伺服电机、控制系统等核心技术方面，落后于国外产品。
在国外厂家降价打压、国产通用工业机器人白热化竞争的双重压力下，武汉奋进智能被逼到了死角。关键时刻，徐击水赢得了一次机会。2016年，在参加政府组织的赴欧洲考察之行中，武汉奋进智能与劲酒集团达成研发“上甑机器人”的合作。在省、市发改委的帮助下，武汉奋进智能获得了5000万元低息贷款支持。
徐击水和他的团队用了半年时间，仔细探究传统酿酒环节的每一个细节，将红外探热技术与机器人相结合，把复杂的白酒酿制工艺，编程写入机器人的控制系统，研发出定制版“上甑机器人”。
固态白酒酿造是我国独有工艺，国外厂家并无此类技术和产品。因此，“上甑机器人”在白酒行业迅速引起轰动，武汉奋进智能由此找到新的利润增长点。
“模仿人工作业方式设计机器人结构，将传统工匠技艺写入机器人的算法和程序，我们从零起步，’上甑机器人’已经成为爆款。”据介绍，武汉奋进智能今年有望实现超过5000万元的销售额，预计明年产值过亿元。
要做定制化工业机器人第一品牌
“我们认为，做机器人，要绕开已经被国内外众多企业占领的红海，找到更多的细分市场蓝海，在专业领域做到极致。”徐击水认为，过去机器人应用相对集中在汽车这样一些高端产业，而现在几乎制造业各个领域都面临自动化转型升级，这是机器人未来能真正爆发的市场基础。
2年多来，武汉奋进智能不断创新，针对不同的酿酒工艺，细化出了适用于生产浓香型、酱香型、清香型、绵柔型白酒的多种型号机器人，还开发出更多的工匠机器人产品，例如出入窖机器人等。眼下，武汉奋进智能还与中国最大的醋业品牌——恒顺醋业合作，开发制醋机器人……
机器人行业涉及十多门学科，包括机械、电子、软件、通信、传感等，武汉奋进智能在通用机器人产品的基础上，实现了机器人的智能化、网络化和专业化创新。
徐击水告诉记者，3年至5年内，他们公司专注于提供白酒智慧酿造解决方案，致力于成为白酒酿造领域先进制造技术的引领者和领导者，未来希望聚焦行业应用，打通机器人产业链，建立行业定制化工业机器人第一品牌。
