外交部发布新闻稿表示，帛琉总统惠恕仁（Surangel Whipps, Jr.）于2021年3月28日访台启动「台帛旅游泡泡」。台湾及帛琉杰出的抗疫表现成功地促成此项成果。国际疫情期间，帛琉采纳美国及台湾公卫体系的专业咨询，在台美两伙伴的协助下维持帛琉零确诊案例。
台湾及美国在国际疫情期间提供帛琉个人防疫设备、试剂与检测设备，以及专家技术协助，美国自2021年1月起提供帛琉COVID-19疫苗。然而，台湾、美国及帛琉的伙伴关系并不仅限于公共卫生或防疫领域。
台湾、美国及帛琉坚定承诺推动民主与自由开放的印太区域，并增进区域的和平及繁荣。过去75年来，美国及帛琉在「自由联合协定」下是紧密的伙伴。台湾与帛琉自1999年建交以来，并肩支持和平以及以规则为基础的国际秩序。帛琉不断提倡台湾在多边组织的国际参与，包括「世界卫生组织」（WHO）。台湾也持续与帛琉在其农业、渔业、医疗及公共卫生等领域的发展携手合作，并强化人力资源、良善治理及基础建设。
外交部、美国在台协会（AIT）及帛琉透过两次「太平洋对话」针对广泛的议题进行合作。外交部、原住民族委员会、美国在台协会及日本台湾交流协会于2019年9月共同在帛琉举办「全球合作暨训练架构」（GCTF）「南岛语言复振国际论坛」，此为GCTF首度移师海外举行。美国及帛琉都是年度「我们的海洋大会」的成员，此一全球性大会由美前国务卿凯瑞（John Kerry）创立，帛琉将主办下届大会，台湾也积极参与为会议的主要伙伴。
惠恕仁总统此次由美国驻帛琉大使倪约翰（John Hennessey-Niland）随同来访重申承诺，台湾、美国及帛琉未来将更积极加强在促进民主与良善治理、对抗气候变迁、增进数位健康、促进妇女赋权、推广农业贸易、强化海巡合作及增进帛琉网路安全等领域的合作。台、美、帛三方期盼在共享价值及共同利益的基础上，持续并扩大伙伴关系，以促进自由、开放的印太地区。
